Dans les Marches, qui vient de l'allemand « Mark »- confins - l'éloignement du centre du pouvoir impérial favorisa la naissance des autonomies communales. Elles engendrèrent entre le XIVe et XVe siècle la constitution d'états et de zones autonomes dirigées par des familles en perpétuelle dispute entre elles. D'où la diffusion copieuse de forteresses et de châteaux dans la région, témoins d'un passé culturel vivace et ouvert aux conceptions les plus expérimentales des architectes militaires de l'époque.
Dans le territoire qui correspond aujourd'hui à la province de Pesaro e Urbino, les Malatesta furent les premiers à imaginer des solutions défensives, se servant pour la rocca di Fano des conseils de Filippo Brunelleschi et de l'expérience de Matteo Nuti. Les Sforza leur emboîtèrent le pas à Gradara (qui fut des Malatesta) et Pesaro (rocca Costanza, œuvre de Luciano Laurana). Les Montefeltro recoururent à leur tour au génie de Francesco di Giorgio Martini pour les constructions défensives (rocca di Sasso corvaro, rocca di Monte Cerignone, rocca di Fossombrone, rocca et Torrione à Cagli, rocca di Frontone) et pour les édifices civils (Palais Ducal à Urbino et Urbania). Les Della Rovere laissèrent leur empreinte dans la rocca di Mondavio, dans le Palais Ducal de Pesaro - voulu par Alessandro Sforza - et dans la magnifique villa imperiale de Pesaro, conçue par Girolamo Genga.
Descendant jusqu'à Senigallia, la rocca et le Palais Ducal, voulus par les Della Rovere, introduisent à la découverte des forteresses et des châteaux de la province d'Ancône: l'imposante rocca di Offagna rappelle les batailles effectuées par la ville contre sa voisine Osimo ; à Falconara, on peut visiter la rocca Priora, avec son beau portail de Vanvitelli et le château dans sa partie haute. A l'intérieur des terres, Corinaldo, sujette des Malatesta puis de l'Etat pontifical, domine les vallées du Cesano et du Misa avec son enceinte fortifiée intacte; remontant la valle du Misa, Arcevia et ses châteaux transmettent leurs atmosphères médiévales.
Dans la Vallesina, Jesi avec ses castelli del Verdicchio puis Fabriano, entourée de ses châteaux, restituent la sensation d'un passé fier et belliqueux. Certains des châteaux les plus beaux et suggestifs de la région sont très rapprochés dans la province de Macerata, où les seigneurs de Camerino ceignirent leur ville d'un imposant système de châteaux. Signalons à Camerino la rocca d' Aiello et la rocca da Varano, à Castelraimonda le castello di Lanciano, à Caldarola il castello Pallotta et le palais des Cardinaux, l'actuelle mairie, à Tolentino le château de la Rancia, et à Urbisaglia la puissante forteresse. Dans la province d'Ascoli Piceno et ses environs le long de la Via Salaria, se dressent Arquata del Tronto avec sa rocca, du XIIIe siècle, qui domine la vallée et l'antique voie romaine à l'ombre des monts Sibillini, Castel di Luco non loin d'Acquasanta Terme à l'insolite forme circulaire, l'imposant forte Malatesta d'Ascoli Piceno et le castello di Acquaviva Picena, remanié au XVe siècle par Baccio Pontelli.